1894年中日甲午战争爆发后，原本浑浑噩噩、觉得“只要有北洋海军在，渤海湾就固若金汤”的清政府终于发现从1888年开始已经再也没有添置一条军舰的北洋海军并不足以拱卫京畿，于是临时抱佛脚之下拨出巨款四处寻购可用的军舰。
鉴于日本联合舰队相较于北洋海军拥有航速和舰炮射速两大绝对优势，因此清政府这一轮购舰的重点是航速快、火力猛的大型防护巡洋舰（被称为“大快船”）和号称可以克制大型防护巡洋舰的同时还能猎杀鱼雷艇的“鱼雷猎船”，这个比较拗口的名称在当时的学名叫“鱼雷炮舰”，是一种比鱼雷艇拥有更高的航速以及更多的速射火炮，同时还保留有鱼雷发射管的高速舰艇，成为未来的“鱼雷艇驱逐舰”的前身。
1894年8月7日，李鸿章从北洋海军的鱼雷教习——德国人福来舍处得到了两种鱼雷舰艇的出售消息，其中一型“长廿丈，行廿八海里，带雷炮三尊，炮径十八寸，以备新式大雷，并带快炮八尊，造价白银32万两”的“鱼雷猎船”引起了李鸿章的兴趣，在和北洋海军提督丁汝昌商定后决定购买一艘，配属北洋海军当做先头“斥候”所用。
8月25日东海关道刘含芳作为李鸿章的代表与放出出售“鱼雷猎船”信息的泰莱洋行在烟台就购买一艘“鱼雷猎船”的详细事宜进行商讨。至9月6日，清政府突发上谕，将购买数量从一艘增加到四艘，购买费用经慈禧太后批准，从为修建颐和园而存放在汇丰银行生利息的20万英镑的海军报效款的本金中支取。
对此泰莱洋行乐不可支，立即重新计算报价，给出了四艘总价368.9356万马克的报价。但是，泰莱洋行在9月20日将要签约前表示，四艘“鱼雷猎船”不是现货，而是签字画押后付了首付款才能开工，工期十个月，送到中国还要两个月。
此时，大东沟海战已经结束，北洋海军主力遭受重创，迫切需要现成军舰来加强战斗力，因此李鸿章奏请朝廷叫停了这项交易。
北洋海军全军覆没后，清政府趁机将原本由地方督抚主导的购舰行动收归总理衙门，此后重建海军的购舰事宜皆由总理衙门主管，这时因为甲午战争而被叫停的“鱼雷猎船”购买计划又重新被提出，只不过这次撇开了“中间商”泰莱洋行，而是在1898年初直接指示驻德公使许景澄直接和以建造鱼雷艇著称的德国希肖造船厂（北洋海军的“福龙”号鱼雷艇就是该厂的产品）签订合同，订造四艘“鱼雷猎船”，分别命名为“海龙”、“海青”、“海骅”、“海犀”。
当时，德国海军并没有“鱼雷炮舰”这个舰种，倒是有“领航鱼雷艇”这一舰种，主要充当鱼雷艇队的旗舰，用以指挥鱼雷艇队进行作战。通常以一艘领队鱼雷艇带着八艘鱼雷艇组成一支鱼雷艇队，作战时要位于鱼雷艇队的最前方，带着一众鱼雷艇进行突击作战，而“海龙”级“鱼雷猎船”通常被认为是在德国海军D8型领队鱼雷艇基础上的强化改进版本，其用途从带领鱼雷艇实施雷击作战改成猎杀鱼雷艇为主、同时保留雷击能力。
根据希肖厂提供的方案，“海龙”级“鱼雷猎船”长59.98米、宽6.1米、最大吃水1.98米，配备两座总功率为6000马力的复合蒸汽机，使得“海龙”级可以达到32节的航速，煤仓容量67吨，这个载煤量允许“海龙”级以14节的经济航速连续航行2100海里。
武备方面，“海龙”级“鱼雷猎船”总共装备有两具18英寸大口径旋转式鱼雷发射管和六门“哈奇开斯”47毫米速射炮，如果四艘“海龙”级“鱼雷猎船”结队出海巡猎，别说鱼雷艇遇到了死路一条，就算是落单的大型军舰，八枚18英寸大口径鱼雷也足够其“喝一壶”。
由于体量小，所以希肖厂的施工速度飞快，四艘“海龙”级“鱼雷猎船”于1898年4月相继下水，至9月全部竣工，9月22日时任驻德公使吕海寰亲临希肖厂观看了“海龙”、“海犀”和“海青”的试航，“海骅”当天因为轮机故障没有进行试航，经过抢修和测试后于9月30日完成了试航。
1899年4月7日，在渡过漫长的冬季后，四艘“海龙”级“鱼雷猎船”由德国船员驾驶，在中国海军军官吕文经的带领下离开德国驶往中国，于6月9日抵达天津大沽交付给新建中的中国海军，同两艘“海天”级防护巡洋舰、三艘“海容”级防护巡洋舰一起形成高低搭配、构成甲午战争后的新建海军主力阵容。
然而仅仅一年后，义和团运动席卷中国北方地区，北京和天津的局势逐渐失控，英、美、法、俄、德、意、日、奥八国的军舰云集大沽口，以“防止义和团占领大沽炮台，切断进京解救公使的联军后路”为由于1900年6月16日向大沽炮台守将——天津镇总兵罗荣光发出最后通牒，要求他交出大沽炮台的防务，遭到罗荣光的坚决拒绝，随即大沽炮台战斗于6月17日0时50分打响。
在大沽炮台激战正酣时，英国驱逐舰“名誉”号和“牙鳕”号顺着白河试图攻占天津机器局，结果发现了停泊在天津机器局附近的白河边的全部四艘“海龙”级“鱼雷猎船”，四舰此时对发生在大沽炮台的战斗依然一无所知，对将要到来的危险毫无准备。
“名誉”号和“牙鳕”号随即各抽调一名军官和十二名水兵组成突击队，分乘两条舢板分别驶向两两结队系泊的“海龙”、“海青”、“海骅”、“海犀”四舰发起突袭，四舰上的中国官兵毫无准备，舱面人员略作抵抗就逃上河岸，依托岸边房舍用步枪继续抵抗，但很快被“名誉”号和“牙鳕”号上的炮火驱散；而舱内人员则来不及作任何抵抗就成了俘虏。在这场短暂的战斗中，“海骅”号管带饶鸣衢中弹阵亡，成为整个大沽战斗中唯一的一个在作战中阵亡的中国海军军官。
战后，“海龙”级“鱼雷猎船”作为战利品被列强瓜分：
“海龙”号被英国获得，更名“大沽”号编入中国舰队，当“海龙/大沽”号在曾经俘获它的“名誉”号的伴随下前往香港的途中在1900年11月12日遭遇了台风，“名誉”号受损严重，而“海龙/大沽”号则几乎毫发无损，显示了过硬建造的质量。此后“海龙/大沽”号保留了中国时期全套武备的状态下一直在香港服役，1914年7月被列为废舰，1916年10月25日在香港被出售。
“海青”号被德国获得（也有说法说德国获得的是“海犀”号），更名“大沽”号编入以青岛为基地的德国海军东亚舰队，中国时期的六门47毫米速射炮被两门50毫米速射炮取代，此外还在后部加装了一座装甲司令塔，在前部的司令塔后面加装了露天航海舰桥。1914年6月13日，“海青/大沽”因为锅炉报废而除役。一战爆发时，该舰被闲置在青岛的德国海军船坞内。德国人试图修复它，但试航后发现无法出海而被拖回，弃置在青岛内港。1914年9月28日为避免被进攻青岛的日军俘获，该舰通过炸药爆破的方式在青岛内港自沉。
“海骅”号被沙俄获得，改名“大沽”号编入位于旅顺的太平洋舰队，1901年1月27日，该舰又被改名为“布拉科夫中尉”号，以“纪念”在进攻大沽炮台中阵亡的“高丽人”号炮舰枪炮官布拉科夫中尉。俄国人保留了全部六门47毫米速射炮，但将鱼雷管更新为15英寸怀特海德鱼雷发射管，并在舰尾加装了一门75毫米“贾纳”速射炮。
日俄战争爆发后，“布拉科夫中尉”号原被指定作为阻塞船封锁航道，但俄军一直没有找到时机实施阻塞作战，遂又被指派为联络船，负责旅顺与满洲俄军的通信联络。为了减重和提高航速，舰上的47毫米速射炮悉数被拆卸下来，鱼雷发射管也只保留一具。1904年6月2日，该舰第一次出动，将旅顺分队的作战计划带往营口转送给陆军。该舰的第二次出动于6月15日到达营口，带去了一批重要公文。
1904年7月24日清晨，“布拉科夫中尉”号在执行巡逻旅顺东港外海湾的行动中被日舰“三笠”号的舰载鱼雷艇发生一枚鱼雷命中动力舱，由友舰“惧怕”号拖往浅水区途中因伤势过重坐沉。俄军随后对该舰进行了打捞，然而打捞工作因慑于日军参与封锁作战舰艇的巨大威胁而被迫中止。该舰舰体随后被爆破以防日军重新利用。1904年9月24日，该舰从俄国海军舰艇序列中除籍。
“海犀”号被法国获得（也有说法是法国获得了“海青”号），更名“大沽”号后编入法国海军鱼雷艇队，驻扎在西贡，1911年2月22日触礁搁浅，4月27日开始多次试图抢救无效后，于9月30日放弃抢救，就地报废，但舰体一直闲置到1914年才解体。
其实当时直接参加进攻大沽炮台的联军战舰实力并不强，总共有英国炮舰“阿尔杰林”号、德国炮舰“鸡貂”号、法国炮舰“里昂”号、俄国炮舰“高丽人”号、“基里雅克”号和“海龙”号（与中国的“海龙”号重名），以及驱逐舰“名誉”和“牙鳕”。除了500吨级的“里昂”号外，其余各舰吨位都在1000吨级上下，航速普遍都只有12~13节。“名誉”和“牙鳕”作为驱逐舰，装备有一门12磅速射炮和六门47毫米速射炮，火力虽然比“海龙”级强，但并不能构成压倒性的优势。
如果四艘“海龙”级“鱼雷猎船”当时处在随时能够出击的状态，能在第一时间内结伴对这些航速低下、行动笨拙的列强海军炮舰实施鱼雷突击，就算最后还是逃不了船毁人亡的结局，也总能在自身被摧毁前击沉数艘列强炮舰——当时大沽口海面上还停泊着防护巡洋舰“海容”号，如果四艘“海龙”级在突击过程中还能得到火力凶猛的“海容”号的火力支援，突击的胆量还能更大、还能取得更大的战果。如果当时正在天津机器局西局乙号船坞内维修的鱼雷炮舰“飞霆”号也能参战的话——
总之，如若拼死一搏、尚有一战之力。
可是并没有那么多的“如果”，中国海军有胆气的能战之士和敢于一战的勇气已经在甲午战争中丧失殆尽，剩下的就只有为了保存实力而委曲求全之辈。整个大沽战斗中，“海容”号巡洋舰一炮未放，连同舰上的新建北洋水师统领叶祖珪（甲午战争中北洋海军“靖远”号防护巡洋舰管带，是当时甲午战争后北洋海军幸存下来军衔最高的军官）一起不战而降，眼睁睁地看着“名誉”号和“牙鳕”号深入白河去捕捉毫无防备的“海龙”级舰。
而四艘“海龙”级上的官兵大意麻痹，对于迫在眉睫的战争毫无准备，对可能被突袭毫无戒心，导致区区二十六名英国海军官兵在两艘驱逐舰的火力支援下突袭成功，酿成了中国近代海军史上继北洋海军在刘公岛全军覆没，向日本方面交出全部残存舰只后的又一屈辱的一幕。
排水量：280吨（满载排水量305吨）
主尺度：59.98米×6.1米×1.98米（总长、宽、吃水）
动力：2座复合蒸汽机，4座锅炉，双轴，6000马力
航速：32节
煤舱容量：67吨
续航力：2000海里/14节
武备：六门47毫米哈乞开司速射炮，两具18英寸鱼雷发射管
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